В непростой эпохе XVIII века, когда социальные нормы и личные амбиции сталкиваются с реалиями жизни, состоятельный джентльмен Мэтью Брамбл принимает решение отправиться на обширные воды в поисках исцеления. Этот путь оказывается не только поиском здоровья, но и настоящим испытанием для всей его семьи. Вместе с ним в путешествие отправляются сестра, мечтающая о замужестве, племянница, стремящаяся избавиться от тисков неразделенной любви, и племянник, охваченный жаждой приключений.
К друзьям Брамбла присоединяется колоритный конюх Хамфри Клинкер, который вносит в компанию свою долю энергии и сплетен, что делает их поездку еще более захватывающей.