В книге "Точка невозврата" открывается увлекательный мир, параллельно существующий рядом с нашим собственным. В подводной стране под названием Псатлан, обитают потомки древних атлантов. Они оперируют сверхскоростными подводными лодками и таинственными воздушными кораблями, привлекая внимание людей, которые время от времени становятся свидетелями этих загадочных аппаратов.
У жителей Псатлана есть важная миссия - охранять Землю от порчи. Когда судьба планеты и ее обитателей оказывается под угрозой, они вмешиваются. Им помогают профессор Гроссман, капитан РПКСН Смирнов и его дочь Селина. Селина стала его дочерью в результате загадочных обстоятельств, и теперь она несет свою часть ответственности за спасение Земли.