"Механизмы формирования команд в мозгу: откровения в нейронауке" - книга, которая представляет новый взгляд на нервную деятельность и ее связь с поведением животных. В течение столетий считалось, что нервная деятельность подчиняется простому правилу стимул-ответ. Однако исследователи этологии начиная с 1960-х годов подвергли это правило сомнению и связали поведение животных с эндогенными процессами в мозгу.
В книге авторы В. Е. Дьяконова и Д. А. Сахарова представляют нейроэтологическую теорию, рассматривая организацию и функционирование нервной системы. Они обращают особое внимание на центральные генераторы паттерна - нейронные ансамбли, ответственные за самостоятельное формирование упорядоченных поведенческих актов.