Андрей Юрков – человек, слившийся с горами практически с самого детства. Уже в подростковом возрасте его отец, инструктор горного туризма, ввел его в таинство высот и вершин. А может быть, все началось немного позже, когда мальчик оказался без родительской опеки в 1974 году. Сколько точно прошло лет - загадка. Что же он больше - альпинист или горный турист? И это не так важно, потому что Андрей нашел свое призвание в горах и испытывает радость от любой активности: скалолазания, велопоходов, сплавов на байдарках и катамаранах, пеших и водных походов.
Он решил поделиться своим опытом и радостью с другими любителями гор, и поэтому написал книгу «Про горы с улыбкой».