Ефимов Алексей Николаевич родился 25 февраля 1970 г. в пос. Струги Красные Псковской области. В 1985 г. окончил восьмилетнюю школу №5 г. Пскова. В 1985—89 гг. обучался в Псковском строительном техникуме, где получил среднетехническое образование и специальность техник-строитель. В апреле-мае 1989 г. работал мастером в ПМК-229 треста «Спецстроймеханизация». С июня 1989 по июнь 1991 г. проходил службу в рядах Советской Армии. В 1984—91 гг. являлся членом ВЛКСМ.
С июля 1991 г. по август 2005 г. работал реставратором каменного зодчества в АО «Реставрационная мастерская» (с 1992 г. по 1997 г. – ЗАО «Реставрационная мастерская», ранее – Псковское специальное научно-реставрационное арендное управление). С 1991 по 1997 г. участвовал в реставрации Приказных палат, церквей Петра и Павла с Буя, Богоявления с Запсковья, святого князя Александра Невского Омского полка, воссоздании крыльца палат купца Поганкина в Пскове, реставрационных работах на Иоанно-Богословском соборе Крыпецкого монастыря.
В сентябре-октябре 1997 г. трудился на возведении стен нижнего придела собора Георгия Победоносца в пос. Струги Красные. С октября 1997 г. по август 2005 г. был бригадиром, руководил каменными работами во время реставрации церкви Василия на Горке и храмов Рождественской батареи в Пскове, ансамблей Святогорского и Спасо-Елеазарова монастырей, башни Луковка и Никольских ворот Изборской крепости и др. В 1999 г. лично выполнил фрагментарную реставрацию постамента памятника на могиле А. С. Пушкина.
В 1999—2005 гг. заочно обучался в Псковском политехническом институте на инженерно-строительном факультете, получил высшее образование и специальность инженер-строитель. С 2005 по 2008 г. работал инженером-конструктором по изготовлению и монтажу металлических дверей. С 2008 г. работает инженером-строителем, производителем работ в частных строительных фирмах. Женат. Имеет двух дочерей. Проживает в г. Пскове.
В 1992 г. как краевед-любитель начал увлекаться краеведением. 30 октября 1997 г. была опубликована первая большая статья «Зодчие» в газете «Новости Пскова». В 1997—2001 гг. являлся внештатным корреспондентом газеты «Новости Пскова» и в 1997—2004 гг. – газеты «Стерх». За период с 1997 г. по настоящее время опубликовано 210 статей и заметок краеведческого характера.
Автор книг: «Хранители псковского зодчества» (2006), «Струги Красные: прошлое и настоящее» (2008), «По святым местам Стругокрасненской земли» (2021), соавтор изданий «Псковский биографический словарь» (2002), «Нам есть что помнить, кем гордиться!» (2012), «Статистическо-географический словарь Струго-Красненского района Псковской области» (2015), «Струги Красные: прошлое и настоящее. Историко-краеведческий очерк» (2018).
В 2000—2010 гг. участвовал в заседаниях Клуба псковских краеведов. В данное время является членом Струго-Красненского краеведческого общества. Всего выступил с 25-ю докладами на различных краеведческих конференциях, чтениях, беседах и юбилейных праздниках. В 2003 г. «за многолетний добросовестный труд, личный вклад в работу по реставрации памятников истории и культуры и в связи с 1100-летием Пскова» награждён медалью «В память 1100-летия первого упоминания Пскова в летописи» («Ольгинская медаль»).