Забайкалье вошло в состав Российского государства
В XVII веке казаки мечтали о свободной земле за морем Байкал, своего рода казачьем «Беловодье». Здесь они видели возможность создать свою страну с подлинной демократией: выборными атаманами и войсковым кругом. Десятки казачьих отрядов и ватажек, возглавляемые как назначенными царём и боярами, так и выбранными самостоятельно атаманами, неудержимо продвигались навстречу свободе.
В 1640-х годах в Забайкалье пришли первые русские первопроходцы – донские и сибирские казаки. Они основали остроги и разведали пути из Предбайкалья до берегов Амура. В июне 1652 года Пётр Бекетов получил приказ присоединить новые земли к Русскому царству.
Из своего острога посланники Бекетова посещали бурятских, тунгусских и монгольских князей, убеждая их стать подданными русского царя и расспрашивая о пути к реке Шилке. В 1653 году Бекетов прибыл на озеро Иргень, где вместе с отрядом основал Иргенский острог. К этому времени туда вернулся отряд Максимова, который собрал ясак и составил карты Селенги, Хилка, Шилки и Ингоды.
Однако освоение казаками этих земель было затруднено из-за тунгусских племён, которые начали уничтожать засеянные поля и препятствовали рыбалке. Из-за нехватки продовольствия и угрозы гибели казаки были вынуждены сплавиться на плотах по Шилке до Амура, добравшись до устья Зеи.
В 1655 году русские первопроходцы героически отстояли Кумарский острог от маньчжурского войска. 20 августа того же года царь Алексей Михайлович подписал грамоту об учреждении Даурского воеводства, что официально закрепило вхождение Забайкалья в состав России.
На территории Забайкалья ранее существовали различные государства:
Государство хунну (209 год до н. э. – 93 год н. э.). Его создали кочевые племена хунну, которые расселились на Селенге и её притоках. Сяньби (93—234). После распада государства хунну бывшие хуннские земли перешли под контроль монголоязычных сяньби.
Тюркский каганат (VI век). В 604 году каганат распался на две части – восточную и западную. В VIII веке на их развалинах возникло Уйгурское ханство. Империя Ляо или Железная империя (X—XII века). Южная часть региона оказалась в составе государства монгольских племён киданей.
Монгольская империя (XIII век). Территория края составляла неотъемлемую часть империи, которую возглавил Тэмуджин, принявший новое имя Чингисхан. Монгольское государство Северная Юань или Серебряная империя. Территория современного Забайкальского края входила в его состав.
В 1672 году гетман Войска Запорожского Демьян Игнатьевич Многогрешный по обвинению в связях с Османской империей был сослан в Сибирь. Сначала он отбывал заключение в Иркутске, а затем был переведён в Селенгинский острог. В 1688 году Демьян Многогрешный руководил успешной обороной Селенгинского острога от войск Тушэту-хана Чихуньдоржа, наёмника империи Цинь.
В первой половине XVIII века разрешалось набирать на службу представителей неподатного сословия: служилых людей, крещёных бурят и эвенков, крестьян и посадских.