Прежде чем познакомиться с историей формирования границ первых государственных образований, начавших образовываться на территории нынешней Беларуси еще в I тысячелетии, и историей создания системы их охраны, для исключения какого-либо двоякого толкования, необходимо сделать ряд уточнений.
Во-первых, Киевская Русь – «лоскутная Империя Рюриковичей» по определению Карла Маркса – никогда не существовала как единое государство. Фактически это был конфедеративный союз нескольких государственных образований – конгломератов разноликих племен, имевших между собой слабые династические и церковные связи, разные этнический состав, культуру и общественно-политическое устройство, т.е. своеобразное средневековое Содружество независимых государств.
Во-вторых, эти государственные образования имели различные внешнеполитические интересы, зачастую диаметрально противоположные: Полоцкое, Туровское, Новогородское (Новогрудское) и Галиция-Волынские княжества, Псковская и Новгородские республики находились под влиянием Западной Европы; Киевское, Черниговское, Новгород-Северское княжества – под влиянием Византии; Владимирское, Рязанское и другие княжества европейской части нынешней России – под влиянием Хазарского Каганата, а затем и Золотой Орды.
В-третьих, Великое княжество Литовское, Руское и Жамойтское (Жемайтское или Самогитское), обозначаемое сокращенно как «ВКЛ» – было государством хотя и полиэтническим, но с преобладающим населением литовским, т.е. беларуским по современному наименованию народа. В состав этого государства входили земли летописной Литвы (нынешние Гродненская, Брестская и западные части Минской и Витебской областей Республики Беларусь, а также Виленщина и Белостотчина, населенные преимущественно беларусами), Полоцкой или Литовской Руси (северные и восточные части Витебской и Минской областей, Могилевская и Гомельская области Республики Беларусь), Киевской или Украинной Руси (часть территории нынешней Украины, отвоеванная в 1362 г. у Золотой Орды) и Жемайтии (западная часть территории нынешней Литвы).
Как известно, с VI в. шло заселение территории современной Беларуси и части территории нынешней Литвы племенами славян, т.е. понимавших слова друг друга. Одно из этих племен или союз племен – кривичи, основавшие Полоцк, Смоленск и Псков, заложили один из своих пограничных городов в районе Кривой горы, назвав его Кривич-городом (впоследствии – Вильня, от названия реки Вилии). При великом князе Гедымине (1316—1341) Вильня стала столицей ВКЛ.
В связи с перенесением столицы из Новогородка в Вильню, название «Литва» с Верхнего Понемонья постепенно стало переходить на восток современной Литвы, вытесняя старое название этой земли – Аукштатия. Со временем это новое название начало восприниматься здесь как извечное, что и привело к отождествлению современной Литвы с Литвой летописной и внесло великую путаницу в отношении Великого княжества Литовского, Руского и Жамойтского, которое правильно было бы называть «Великое княжество Литовско-Руское». Но до нынешнего времени на этническом беларуском пограничье соседние народы называют этнических беларусов литовцами, криви или рускими, как, например, в Себежском районе Псковской области, где в деревне Ржавка Литовская живут одни беларусы.