Главные персонажи в порядке появления
Артур Ч. Кларк – футурист, научный фантаст, эссеист
Майк Уилсон – коллега Кларка в 1950-е —1960-е
Карл Саган – астроном, астрофизик; позже автор бестселлеров
Роджер Карас – публицист, вице-президент двух продюсерских компаний Стэнли Кубрика: Hawk Films и Polaris Productions; позже ведущий адвокат, защищающий права животных
Стэнли Кубрик – режиссер и продюсер
Скотт Мередит – литературный агент Кларка в Нью-Йорке
Гектор Эканаяке – ассистент Кларка, позже его бизнес-партнер
Рэй Лавджой – ассистент Кубрика, ведущий киномонтажер
Кристиана Кубрик – художница, актриса, жена Стэнли
Уильям Сильвестр – актер, сыгравший советника президента по научным вопросам Хейвуда Флойда
Кон Педерсон – супервайзер по визуальным эффектам
Дуглас Трамбулл – супервайзер по визуальным эффектам
Роберт Гэффни – оператор, снимал кадры второго плана в космосе
Луис Блау – адвокат Кубрика в Лос-Анджелесе и близкий соратник
Уолли Джентльман – режиссер, специалист по визуальным эффектам Дуглас Рэйн – канадский актер, озвучивший голос компьютера
HAL-9000
Фред Ордуэй – технический и научный консультант
Гарри Ланг – графический художник и художник-постановщик
Роберт О’Брайан – глава MGM и гендиректор
Кир Дулли – актер, сыгравший командира корабля Дэйва Боумена
Гари Локвуд – актер, сыгравший второго члена команды Фрэнка Пула Виктор Линдон – ассоциированный продюсер
Тони Мастерс – главный художник-постановщик
Энтони Фревин – личный помощник режиссера
Эрнест Арчер – художник-постановщик, супервайзер по визуальным эффектам
Уолли Виверс – ответственный за визуальные эффекты
Брайан Джонсон – ассистент по спецэффектам
Роберт Битти – актер, сыгравший капитана лунной базы Ральфа Хальворсена
Боб Картрайт – изначальный художник-декоратор
Джеффри Ансуорт – главный оператор
Дерек Крэкнелл – первый ассистент режиссера
Кельвин Пайк – второй оператор
Джон Алькотт – ассистент Ансуорта, оператор в отрывке «На заре человечества»
Брайан Лофтус – спецэффекты
Эндрю Биркин – ассистент режиссера
Стюарт Фриборн – гример
Дэн Рихтер – мим, сыгравший главную обезьяну, Смотрящий на Луну Дэвид Де Вильде – первый ассистент монтажера
Билл Уэстон – каскадер
Том Ховард – супервайзер по визуальным эффектам
Пьер Булла – фотограф в отрывке «На заре человечества»
Колин Кэнтвелл – спецэффекты
Ян Харлан – шурин Кубрика и неформальный помощник по подбору музыки